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球籠  
伸縮式等速萬向節(DOJ型)
    俗稱六珠內球籠,以等速傳遞動力且能改變工作角度和進行伸縮滑動的,同時其工作軌道平行于軸線的萬向節裝置。與變速器連接在一起,通過鐘形殼和星形輪之間的六個鋼球將變速器的動力傳遞于軸,其最大工作角度為20度----30度之間,適用于部分車型。
       
伸縮式等速萬向節(DOJ型)   固定式等速萬向節(BJ型)   樞軸式等速萬向節(TJ型)   伸縮式等速萬向節(VL型)  
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